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上海市科委发布关于开展2025年度关键技术研发计划“先锋者计划”（生物混合机器人主体）项目申报通知https://stcsm.sh.gov.cn/zwgk/kyjhxm/xmsb/20250421/393d1e6b06674fa4bf3bdef731213e2c.html，具体内容通知如下：
一、项目简介
自然界中的部分生物组件拥有远超非生物组件的性能优势。生物混合机器人旨在通过生命系统与机电系统深度有机融合，使机器人兼具生物特性（高能量转换效率、强适应性、自我修复功能、环境互动能力等）与机电优势（高精度控制、复杂任务执行能力、可批量制造等）。该领域涉及生命科学、控制学、微机电系统、微纳加工技术、人工智能、新兴材料等多学科与前沿技术的交叉，是未来机器人发展的新范式。
本项目界定的生物混合机器人需满足如下条件：
1.由生物组件（组织/器官/微生物等）与非生物组件（机电系统/合成材料等）融合形成的智能系统；
2.包含传感器、处理器和执行器等基本功能单元；
3.具备自主/半自主的环境交互功能。
二、专题方向
专题一：原型产品研发与验证
目标：开发具有明确应用场景或应用潜力的样机原型，突破传统机器人或生物系统的性能极限。
1.“生物”组件增强“非生物”系统。通过融合生物组件，提升非生物系统性能或赋予其新功能。包括但不限于：
活体组织驱动的机器人——利用人工培养的生物组织（如心肌、骨骼肌等）驱动非生物系统实现特定功能（如灵巧手等）。
生物器官增强的机器人——将生物器官（如昆虫触角、鸟类羽毛等）与非生物系统相融合实现更高性能（如高灵敏度、低能耗等）。
2.“非生物”组件强化“生物”系统。通过非生物组件控制活体生物（或组织）或增强其特定功能。包括但不限于：
半生物半机器人——通过植入式装置对动物（如甲虫、水母等）进行人工增强或外部控制，实现特定功能（如灾害勘查、环境监测等）。
微生物或细胞机器人——将微/纳米级非生物组件（如负载药物的纳米载体、纳米传感器等）搭载于微生物或细胞上，通过外部控制实现特定功能（如药物靶向递送等）。
3.其他创新构型。符合本项目界定且应用价值大、但不属于前两类的其他样机原型。
专题二：关键核心技术攻关
目标：突破产品化核心瓶颈，优先支持有明确应用场景的短期可验证技术。
1.组件开发与生物-非生物界面交互技术。包括但不限于：
可用于生物混合系统的新组件开发；生物-非生物组件兼容性和性能评估技术；生物/非生物界面上信息、能量、物质等的传输控制及监测技术等。
2.系统集成与产品化方法。包括但不限于：
精准控制生物混合机器人环境交互或自身代谢的方法；长期维持系统能源供给和生物组织活性的方法；生物-非生物系统稳定集成和批量化生产方法。
执行期限：自立项起1年。
经费额度：每项资助额度不超过100万元，根据里程碑节点验收情况分批拨付；专题一和专题二拟支持项目共计不超过20个。
二、材料报送和联系方式
指南项目征集时间6个月。采用“摘要筛选+会议评审”的方式。通过摘要筛选的项目需进一步提交可行性方案，采用一轮会议评审方式开展评审。根据项目申报情况每1-2个月组织1次评审和立项。指南项目征集截止日期为2025年10月20日16:30。需填写《“先锋者计划”项目摘要》（附件），电子版填写完成，打印、签字并加盖公章后，于截止日期前，将扫描件发送至邮箱：xianfeng@icc.sh.cn。通过摘要筛选项目的可行性方案填报及评审安排另行通知。
科研处
2025.4.22
