2026-10-12 来源：青年报·青春上海 记者 刘昕璐/文 吴恺/图、视频
可自主完成家电拧螺丝的机器人、能爬楼开门的末端配送机器人、复刻咖啡师手工拉花的双臂咖啡机器人轮番登场狂秀技能……10月12日至16日，第二十六届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）举行。作为对接产业创新需求、赋能新质生产力发展的重要窗口，工博会日益成为高校打通产学研用全链条转化的重要平台。本届展会上，多款功能各异的高校自研机器人集中亮相，尽显高校科研的创新活力。
咖啡机器人
喝一杯爱心拉花咖啡
穿行在工博会的高校展区，一阵咖啡香袭来，“工大咖啡”智能咖啡机器人前围满了前来体验的观众。
当下，机器人咖啡在街头已不少见，但在这里，你可以看到具身智能双臂咖啡机器人左右开弓现场拉花的场景。选择图案发出指令后，大约1分多钟，一颗带着爱心图案的拉花咖啡就能做成。
这是上海第二工业大学校智能制造与控制工程学院杨敬辉教授团队自研的具身智能双臂咖啡机器人。项目采用双六轴协作机械臂，基于人手示教轨迹复现技术，复刻咖啡师萃取、奶泡打发、手工倾倒拉花全套柔性动作。
“区别于市面喷墨打印图案，机械臂以双臂协同完成郁金香、紫荆花等手绘式拿铁拉花。搭建PLC机器人联合控制系统，可扩展视觉识别、AI生成自定义图案等具身智能功能。这既是商用服务样机，也是我们协作机器人二次开发、运动规划的科研实训平台。”跟随老师来到工博会现场的大三学生刘清泉自豪地说起。
展台前来自奥地利的一位外国友人在咖啡机前驻足了很久，并和学校互留联系方式，希望之后有进一步的合作洽谈，这也极大振奋了科研团队。
目前，智能咖啡机器人已在上海第二工业大学校内投入商业运营与教学实训使用，同学们还用咖啡渣制作了咖啡香牌，咖啡冰箱贴，受到很多人的欢迎。团队认为，这款机器人可应用于无人咖啡店、园区智慧驿站、文旅展馆、高校校园服务站，也可拓展至茶饮、特调饮品自动化制作场景，市场落地空间广阔。
在工博会高校展区，除了高校展台，“创智汇”路演、成果运营服务窗、校企合作签约、产业需求发布、主题交流、静安区青少年科创成果展等活动也将在工博会期间悉数登台。上海市高校科技发展中心还将联合多方资源，邀请各地科技局、技术经理人、企业、行业协会等专业观众，促进高校创新资源积极对接产业创新需求。
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